Üretroskopi, Üretrayı (siyek) ve iç oluşumunu doğrudan gözlemeye dayanan tanı yöntemi. Üretrosistoskop adlı özel bir mercek düzeneğinden oluşmuş bir aygıtla uygulanır. Başka yöntemlerle tanı koyulamayan patolojilerin (üretra darlığı, iyi ya da kötü huylu tümör gibi) belirlenmesini sağlar.