Bir silah türü. Denizde kullanılır. Puro biçimli çelikten bir gövdesi vardır. Boyu yaklaşık 3-6 metre, ağırlığı 250-300 kg’dır. Pervanelidir. Denizaltı, gemi ve uçaklardan atılır. Uzaktan kontrollü tipleri yapılmıştır. Bu tipte, hedef olarak seçilen geminin suda neden olduğu dalgalar torpil başındaki alıcı tarafından saptanarak yön bulunur. İlk pervaneli torpiller 1866 yılında yapılmış, II. Dünya Savaşı’nda büyük ölçüde geliştirilmiştir.