Doğrultucu Kas, dirsek, diz ve bilek eklemlerinde ya da omurgada olduğu gibi, bir eklemi oluşturan kemikler arasındaki açıyı genişleten kas. Bükülmüş durumdaki kol ve bacağın düz konuma gelmesini sağlayan, el ve ayak bileklerini doğrultan, parmakları açan ve birbirinden uzaklaştıran kaslar bu türdendir.
EI bileğinin dış yandaki kısa ve uzun doğrultucu kasları ile iç yandaki doğrultucu kası, üstkol kemiğinde başlayıp altkol boyunca ilerleyerek el sırtındaki tarak kemiklerine yapışır ve bileği doğrultur. Ustkol kemiğinden çıkıp, bütün parmakların bağlı olduğu ortak kirişe ulaşan parmak doğru 1tucu kası da parmakların açılmasını sağlar; ayakta ise, altbacağın üst ve alt bölümlerinden çıkıp ayağın uzun kirişlerine bağlanan uzun ve kısa doğrultucu kaslar ayak parmaklarını denetler.
