Taşıma sözleşmesi, yolcu ve bagaj ya da eşyanın (yükün) bir yerden başka bir yere götürülmesine ilişkin sözleşme. Bu sözleşmeyle taraflardan biri (taşıyıcı) yolcu ya da eşya taşımayı. öteki taraf (yolcu ya da eşya gönderen) ise bunun karşılığında bir ücret ödemeyi taahhüt eder.
Türkiye ‘deki uygulamada kara, deniz ve hava yollarıyla taşımacılığa ve posta idaresine ilişkin genel ve ortak hükümler dışında ayrı özel düzenlemeler de vardır. Kara taşımacılığında esas olarak Türk Ticaret Kanunu uygulanır. Öğretide genel ve ortak hükümlerin yetersizliği durumunda önce yolcu ve bagaj taşırnaları bakımından ve killet, eşya taşırnaları bakımından ise eser sözleşmesi hükümlerinin uygulanabileceği. sonra da Borçlar Kanunu’nun genel hükümlerine başvurulabileceği ileri sürülmüştür.