Ürografi, Damardan kontrast madde verilerek idrar yollarının radyolojik olarak incelenmesi tekniği. Söz konusu madde böbreklerde süzülür ve idrar yollarında yoğunlaşarak bu bölgenin radyolojik olarak görünür hale gelmesini sağlar. Belirli aralıklarla alınan radyografiler sayesinde böbreğin süzme süresi, idrar kesesinin doluluk oranı, idrar borularının ve siyeğin anatomik yapısı hakkında bilgi edinilir.