Yürüyüş Yarışı, öndeki ayak yere değmeden arkadakinin yerden kaldırılmamasına dayalı pist ve alan sporu. İngiltere dışındaki bütün ülkelerde ve Olimpiyat Oyunları’nda benimsenen kurala göre, ayak yere değer ken bacağın da kısa bir süre için düzleşmesi gereklidir. Bir spor olarak yürüyüş 19. yüzyılın ikinci yarısında geliştiyse de, çok daha önceleri bireysel yürüyüş yarışıarı düzenlenirdi. İngiltere Amatör Atletizm Kulübü’nün (AAC) 1866’da düzenlediği şampiyonada 7 millik bir yürüyüş yarışı yapıldı. 1870’ler ve 1880’lerde New York kentinde, yürüyüş dalında profesyonel salon yarışları düzen lendi. Sporcuların diledikleri zaman yemek yemelerine, dinlenmelerine ya da uyumalarına izin verilen bu yanşları, altı gün içinde en uzun mesafeyi alan yarışmacı kazanıyordu. 1908’de Olimpiyat Oyunları’ndaki yarışma dallarına erkeklerde 10 mil ve 3,5 km yürüyüş yarışıarı da eklendi. Ama 19S6’dan bu yana Olimpiyat Oyunları’ nda yürüyüş yarışıarının mesafeleri 20 km ve 50 km’dir.
